Робот своими руками Главная

Шасси Мозг (P2) SOFT Датчики Схема управления моторчиками с LPT Питание Сайты друзья
Увеличить Увеличить Увеличить Увеличить Увеличить

Шасси

Конечно за основу лучше взять гусеничное шасси, но и колесное переделать в последствии не составит труда или сделать на этой же плате.

Хочу сразу предупредить что обязательно надо сделать выключатель LPT портов (это видно на последней картинке), т.к. при включении компьютер тестирует порт и включает их все разом и происходит замыкание, в лучшем случае комп не загрузится….

Т.к. шасси я взял готовое (от машинки) проблема в создании рулевого механизма отпала (в гусеничном механизме рулевой механизм осуществляется силой вращения или не вращения одного из моторчиков.

Управление моторчиков осуществляется через LPT порт, с помощью программы описанной в разделе «МОЗГ».