Робот своими руками Главная

Шасси Мозг (P2) SOFT Датчики Схема управления моторчиками с LPT Питание Сайты друзья
Увеличить Увеличить Увеличить Увеличить Увеличить

Мозг

За основу взял материнку intel 450, обычный блок питания atx (правда блок у меня валялся сломанный и разобранный, по этому так выглядит, пришлось немного доработать, но это к делу не относится).

Хард у меня на 160 гигов только по тому, что не было под рукой меньше и потом это пока только прототип (отлично подойдут IDE карты памяти на 2 гига).

У меня материнка без видео карты, так что пришлось ставить внешнюю (но в дальнейшем все это будет заменено на ноут или wi-fi роутер с LPT портом (последнее предпочтительней из-за энергосбережения, но намного сложнее с точки зрения программирования)).

В качестве ОС я взял winxpGameEdition (обычная винда, просто облегчена http://nnm-club.ru/forum/viewtopic.php?t=119444) Удаленный стол radmin.

Сеть wi-fi: У меня работает без точки доступа (как это сделать отлично описано здесь - http://www.wificard.ru/section.php?docId=3465) , но и через точку доступа все работает отлично.

Web cam: они стоят с переда и с зада, очень удобно для управления (в дальнейшем хочу сделать камеру на шаговом двигателе, что бы можно было управлять ей (это я опишу в отдельной колонке).

Звук: в принципе он не нужен, но также можно подключить микрофон. Всем этим можно управлять через Интернет (например для слежения по дому когда вас там нет)

Все программы использованные здесь приведены ниже в разделе "SOFT" .